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                电动执行器的振荡原因有哪些呢?怎么消除呢?

                时间:2021-11-10 15:55:57 作者:小编 点击:

                在生◤产现场,控制系统◣投运后,常会遇到电动执行器出现各种振荡现象。电动执行器及调节阀门处于█振荡状态下运行,将会↑影响使用寿命,因此在控制系统中应消除振荡现象,引起电动执行器振荡的原因很多,现结合现场经验分ㄨ析引起电动执行器振荡的一些原因及消除方法。

                第一,由于被测参数波动使变送器输出波动而引←起振荡,被测参数本身是脉动信号,如汽包水位,往复式压缩◆机出口压力等,就容易引起振荡。这种脉动得波动会造成变送器输出的信号不断地变化,就会导致整个控制系统在过渡过程中没有一个稳定的状态而产生振荡。这时可考虑在导压管中,加装缓冲部件来机械滤波,或者加装电气阻尼器,调整及加大变送器及二次仪表的滤波常数,或者关小根部阀门等措施以消除振荡。

                第二,控制系统♀的PID参数整定不当,也会引起控制系统产生不同程度的振荡。如单回路控制器的比例增益过大,积分时间过短,微分时间或者微分增益过大㊣,都可能使系统产生振荡,从而导致执行器振荡。对于多回路控制系统除上述原因外,还存在一个回路之间的相互影响问题。由于参数整定不合适而产生的共振问题。可针对存在的问题,重新调整PID参数,在不影响生产及适合工艺控制要求的前提下,使控制回路有一定的稳定程度。

                第三,不能忽视调节阀的流量特性,调节阀的流量特性太陡,被调量只要有较小的偏差,就会使被调介质产生较大的变化。由于阀门的原因都会导致介质流量有很大的变化,从而产生过调,使整个控制系统出现等幅度振荡。对于〓以上情况,如果无法修改阀门特性,可以把控制器的比例增益减小来改善控制品质。

                第四,电动执行器与调节阀机械连接不〓佳,如机械间隙过大等也会造成执行机构的振荡。所以要购买质量好的,执行器与调节阀最好是厂家配套供货的产品,还有就是保证安装质量。

                第五,对于控制系统的外部干扰而引发的振荡。往往是无规律的振荡,且可能是偶发性的,与控制系统及自身的振荡是不同的,还是较容易判断。但是消除较难。可采取的措施就是连接好地线,对信号采取屏蔽措施,且屏蔽层只能一点接地。

                第六,电动执行器的制动机构失灵。会造成电动机的惰转现象,也会引★起振荡。制动机构失灵后,抱闸吸︼合不好,使电动机惰转过长,即使伺服放大器的偏差已为零,但由于阀门位置过调,会使伺服放大√器偏差不可能为零,从而导致电动机来回转动而产生振荡。